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按有无动力分类以此法可分为三类：①重力式装卸输送机，辊式、滚轮式等输送机属于此类；②动式装卸搬运机具，又有内燃式及电动式两种，大多数装卸搬运机具属于此类；③人力式装卸搬运机具，用人力操作作业，主要是小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。

(1)根据作业性质和作业场合进行配置、选择[1] 装卸搬运作业性质和作业场合不同，需配备不同的装卸搬运设备。根据作业是单纯的装卸或单纯的搬运，还是装卸、搬运兼顾，从而可选择更合适的装卸搬运设备；作业场合不同，也需配备不同的装卸搬运设备。(2)根据作业运动形式进行配置、选择装卸搬运作业运动形式不同，需配备不同的装卸搬运设备。水平运动，可配备选用卡车、牵引车、小推车等装卸搬运设备；垂直运动，可配备选用提升机、起重机等装卸搬运设备；倾斜运动，可配备选用连续运输机、提升机等装卸搬运设备；垂直及水平运动，可配备选用叉车、起重机、升降机等装卸搬运设备；多平面式运动，可配备选用旋转起重机等装卸搬运设备。(3)根据作业量进行配置、选择装卸搬运作业量大小关系到设备应具有的作业能力，从而影响到所需配备的设备类型和数量。作业量大时，应配备作业能力较高的大型专用设备；作业量小时，采用构造简单、造价低廉而又能保持相当生产能力的中小型通用设备。

装卸搬运设备为了顺利完成装卸搬运任务，必须适应装卸搬运作业要求。装卸搬运作业要求装卸搬运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，安全可靠，能发挥其工作能力。装卸搬运的机械性能和作业效率对整个物流系统的作业效率影响很大，其主要工作特点如下：[1] 1．适应性强由于装卸搬运作业受货物品种、作业时间、作业环境等因素的影响较大，而装卸搬运活动又各具特点，因而，这就要求装卸搬运设备具有较强的适应性，能够在各种环境下正常工作。2．工作能力强装卸搬运设备起重能力大，起重范围广，生产作业效率高，具有很强的装卸搬运作业能力。3．机动性较差大部分装卸搬运设备都在设施内完成装卸搬运任务，只有个别装卸搬运设备可在设施外作业。